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然后说一下这个机构的工作顺序（的）：

*** 初始状态下，耳带一端经过线轮，被压紧在爪子-1下面；

*** 这时旋转电机带动末端爪向右旋转180°，爪子-1压住耳带一端就会自动拉取耳带，变成如下状态：*** 压爪气缸带动压爪块下压，---全自动生产线，将爪子压下，压住耳带，---全自动生产线多少钱，剪耳带机构剪断耳带后，和压爪块一起退回；（后面会说剪断的原理）

*** 接着，整个机构开始下压，一直到两侧压线块压住耳带的两端；

*** 压线块将耳带熔接在口罩上后，压线条气缸带动压线条下压，在压线条将绕线块上的耳带推掉的同时，压线条安装板会压下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4处翘起的一端，从而使这三处的爪子恢复原状，---自动化生产线价格，同时爪子可以将剪断的耳带放（注意：爪子-1处的爪子是没有被压住的，所以不会松开）；

注：压线条安装板，在后续的动作过程中只会压爪子-2＆爪子-3处的爪子，因为爪子-4的状态后面都会是恢复原状后的爪子（有点拗口，大家仔细思考一下就明白了）。

*** 整个机构上升，耳带就成功熔接在了口罩上。不断重复以上过程，就实现了快速拉取＆熔接耳带的动作。

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熔接耳带工序

左耳带和右耳带熔接机构和原理都是一样的，只是位置不同，所以咱们分析其中一个就可以了。

还是把整个工序分为几个机构，这样才能说的更详细点，先来说一下整个工序的大概工作步骤：

*** 耳带从送料机构出来，到耳带拉取熔接机构上；*** 然后耳带拉取熔接机构，拉取耳带，再由剪耳带机构把耳带剪断；*** 后由耳带拉取熔接机构，将耳带熔接在口罩上。

好了，大概的工作顺序就是这样，然后开始依序分析机构：

1、耳带送料机构

本来---口罩机上用的也是这种机构，但当时忘记分析了，所以这次就带上它。

耳带的路径：

耳带卷--驱动轮＆压紧轮--调节线轮--过线轮--过线孔

可以看到，压紧轮将耳带压紧在驱动轮上，广东---生产线，随着驱动轮的旋转，耳带会不断向下；另一端，耳带通过过线孔后，连接拉取机构。但是显然，耳带的放料和拉取速度不会匹配，所以调节线轮的作用就是调节耳带紧绷状态的。

当驱动轮驱动耳带放出后，耳带会变松，这时调节线轮因为重力下降，直到被传感器检测到，驱动电机停止工作；此时，拉取机构会继续拉取耳带，将调节线轮往上提，当传感器检测不到调节线轮后，驱动电机又马上开始工作，使耳带开始放料。就这样一直循环这个放料动作。